高太尉就是高俅，是同一個人。高衙內是高俅幹兒子。
高俅（gāo qiú）
（？—1126年），北宋末年權臣，汴京（今河南開封）人。宋徽宗時期的官員，初為蘇軾小史（書僮），善蹴鞠（踢球）。哲宗（趙煦）時，改從樞密都丞旨，高俅因奉命送禮物至端王趙佶處，被留用。趙佶即位為徽宗，更為所寵，擢為殿前都指揮使。加至太尉，與蔡京等“六賊”專權用事，為時人所恨。1126年（靖康元年）金兵南下，他隨徽宗南逃，金軍退，返京後，即病死。因是《水滸傳》的主要反派人物而廣為人知，也是北宋新黨領袖之一。
他為人乖巧，擅長抄抄寫寫，不僅寫得一手漂亮的毛筆字，有一定的詩詞歌賦的功底，且會使槍弄棒，有一定的武功基礎。對宋徽宗百般討好，迎合徽宗好名貪功的喜好。高俅管理禁軍，在軍隊訓練上玩瞭不少花架子。
高衙內
高衙內其人在小說原文是“高俅的螟蛉之子”,也就是幹兒子.原是高俅在市井的一個跟班。高俅發達後，他就不擇手段來攀附高枝，不惜賴給高俅當兒子。足以證明衙內這個人是個百分之百的無賴，為瞭達到自己能享富貴不擇手段，文章裡和不畏權貴的魯智深形成瞭鮮明的對比。
高衙內性格乖張，無所事事，整日在京城遊晃，好女色。偶一日逛廟會時遇見瞭林沖之妻想強占瞭她，把她帶回府內。結果林妻自盡身亡。當時，林沖還是禁軍80萬總教頭，高衙內怕被林沖怪罪就讓高俅幫忙除瞭林沖。然後就發生瞭林沖帶刀誤入白虎堂的事情。結果就被充軍瞭。在當時是封建思想已經健全的時期，雖是對林沖的妻子強奸未遂，可在當時的社會環境下可是天大的事情，是和我們現在的環境不能比的。