“小旋風”柴進因叔叔柴皇城被殷天錫欺負，前去高唐州。柴皇城去世，殷天錫來搗亂，李逵將其殺死。
後，高廉不顧柴進有“丹書鐵券”，將其押入死囚牢。
梁山泊得知此事之後，宋江率領大軍攻打高唐州。
梁山軍攻陷高唐州，朝野震驚，太尉高俅向宋徽宗推薦呼延灼為征寇大將，征討梁山泊。
呼延灼，祖籍並州太原，大宋開國名將呼延贊嫡派子孫，原為汝寧郡都統制，有萬夫不當之勇，善使兩條水磨八棱鋼鞭，故人稱“雙鞭”呼延灼。
道君皇帝宣呼延灼覲見，看呼延灼一表非俗，喜動天顏，賜他踢雪烏騅一匹。那馬渾身墨錠似黑，四蹄雪練價白，因此名為踢雪烏騅馬，日行千裡。
道君皇帝不止一次派兵征討梁山好漢，唯獨喜歡他呼延灼。其他諸如關勝等，都沒得到過禦賜寶物。
高俅雖是奸臣，但他與軍方關系不錯，極少陷害軍官。當然，前提是軍官不惹他。
道君皇帝和高太尉對呼延灼抱有很大的期望，但他還是投降瞭。
打梁山，對陣韓滔、林沖，絲毫沒落下風，其連環馬，讓梁山泊吃瞭苦頭；在青州，與魯智深大戰四五十回合，不分勝負，再與楊志大戰四十合，也沒能分出勝負。
可是，再強的呼延灼，也強不過狡詐的宋江和吳用，最終還是被生擒。
宋江急於招兵買馬，自然不會殺瞭呼延灼。
呼延灼沒能經住宋江的低三下四和仁義，跪拜在宋江面前，說：“非是呼延灼不忠於國，實慕兄長義氣過人，不容呼延灼不依，願隨鞭鐙。事既如此，決無還理。”
呼延灼為自己投降，找瞭理由，稱得上冠冕堂皇。雙方都有面子，也不點破。之後，在呼延灼的幫助下，破瞭青州城。
之後，打華州、打曾頭市救晁蓋、賺關勝、吳用智取大名府、打東昌府，都立下大功，成為梁山泊不可或缺的馬軍將領。
梁山泊英雄排座次，呼延灼上應“天威星”，為馬軍五虎將之合後大將。
呼延灼的排名，顯然低瞭點。以他對陣梁山泊眾猛將的戰績來看，排在秦明之上最為合適。關於五虎將的武藝高低，書生會有專門的篇章解釋，在此不多做比較。
高俅領十節度使打梁山泊，呼延灼用並不擅長的槍，與韓存保大戰幾十回合。
破遼國，攻打幽州時，呼延灼力擒遼帥兀顏光之子兀顏延壽。
呼延灼立功表現不多，不是他武藝不行，而是武將們急著搶功，誰也不讓誰，呼延灼搶不過。
征討方臘，打歙州時，呼延灼打死跟龐萬春一起偷襲宋軍營寨侍郎高玉。
征討方臘期間，呼延灼的表現也不出彩，與其他五虎將沒法比。
至於原因，我們可以理解為不搶功，也可以理解為怕死。書生更傾向於不搶功。呼延灼這樣的大將，怕死的可能性不大。
平定方臘後，呼延灼為幸存的一十二員正將之一，被授授禦營兵馬指揮使。
從道君皇帝所授的官職來看，呼延灼最受器重。正將之中，隻有他留在皇帝身邊。
呼延灼雖然有投降經歷，但他大戰梁山軍以及在青州的表現，皇帝和朝臣們也是清楚的。道君皇帝本就喜歡和信任他，留他在身邊，也很正常。最主要的是，呼延灼的出身好，祖上是開國功臣，且與“四賊”沒有仇怨。
在所有還朝授封的正將中，呼延灼和朱仝下場最好。
朱仝被授武節將軍、保定府都統制。因管軍有功，後隨劉光世大破金兵，官至太平軍節度使。
呼延灼受禦營指揮使，每日隨駕操備。後領大軍破大金兀術四太子，出軍殺至淮西陣亡。