歷史簡介：
征西大將軍、前軍師、涼州刺史。以部曲隨劉備入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。劉備為漢中王，欲以重將鎮漢川，眾論以為必是張飛，張飛亦以心自許，結果拔魏延為督漢中鎮遠將軍、領漢中太守，全軍盡驚。諸葛亮駐漢中，以魏延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史。魏延西入羌中破郭淮費曜於陽谿，遷為前軍師、征西大將軍，假節，進封南鄭侯。魏延每隨諸葛亮從征，輒欲請兵萬人，與諸葛亮異道會於潼關，如韓信故事，但諸葛亮制而不許。魏延常謂諸葛亮為怯，嘆恨己才用之不盡；與楊儀勢成水火。諸葛亮病困，令魏延斷後，薑維次之；若延或不從命，軍便自發。魏延本無意北降魏而南還，但欲除殺楊儀等，冀時論必當以代諸葛亮。他們各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。魏延先至據南谷口，遣兵逆擊楊儀等，王平喝斥，魏延軍士眾知曲在魏延，而不肯用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中。楊儀遣馬岱追斬之，夷三族。
演義簡介：
相貌與關羽極為相似。初從荊州刺史劉表，表卒，次子琮嗣。蔡瑁專權，獻州降曹公。先主引軍民投襄陽，瑁等亂箭射下。城外百姓，皆望敵樓而哭。延引數百人徑上城樓，輪刀砍死守門將士，開瞭城門。文聘遂與之大戰，從已至未，手下兵卒皆已折盡。延乃撥馬而逃，卻尋不見先主，自投長沙太守韓玄去瞭。後先主得長沙，玄欲殺黃忠，延殺之。諸葛亮以其有反骨意欲斬之，後惜其勇留之。先主征益州，延從征有功。及蜀漢建，以延為鎮遠將軍、漢中太守。及後主踐祚，丞相亮北伐，以延為前督部、領丞相司馬。延輒欲兵出子午谷，亮不允。延從北伐多有功績，然亦數有傲慢之意。亮兵困，點燈乞壽，魏軍來探，延慌進寨中，踏滅主燈，薑維怒欲殺之，亮勸阻。及亮薨，延與長史楊儀不睦，見其掌權，怒而反之。與馬岱攻儀，然岱授亮遺計，斬之。後主降旨，雖已名正其罪，仍念前功，賜棺槨葬之。征西大將軍、前軍師、涼州刺史。以部曲隨劉備入蜀，數有戰功，遷牙門將軍。劉備為漢中王，欲以重將鎮漢川，眾論以為必是張飛，張飛亦以心自許，結果拔魏延為督漢中鎮遠將軍、領漢中太守，全軍盡驚。諸葛亮駐漢中，以魏延為督前部，領丞相司馬、涼州刺史。魏延西入羌中破郭淮費曜於陽谿，遷為前軍師、征西大將軍，假節，進封南鄭侯。魏延每隨諸葛亮從征，輒欲請兵萬人，與諸葛亮異道會於潼關，如韓信故事，但諸葛亮制而不許。魏延常謂諸葛亮為怯，嘆恨己才用之不盡；與楊儀勢成水火。諸葛亮病困，令魏延斷後，薑維次之；若延或不從命，軍便自發。魏延本無意北降魏而南還，但欲除殺楊儀等，冀時論必當以代諸葛亮。他們各相表叛逆，一日之中，羽檄交至。魏延先至據南谷口，遣兵逆擊楊儀等，王平喝斥，魏延軍士眾知曲在魏延，而不肯用命，軍皆散。延獨與其子數人逃亡，奔漢中。楊儀遣馬岱追斬之，夷三族。
傢族成員：
父親：未知
母親：未知
配偶：未知
子女：未知
兄弟：未知 東漢獻帝建安十六年（公元211年）魏延作為劉備部曲，隨劉備入蜀。建安十七年（公元212年）劉備徹底和劉璋破裂，召斬劉璋的白水軍督楊懷、高沛後，劉備率黃忠、卓膺、魏延從葭萌回軍攻打劉璋，並攻陷涪縣。多有戰功，升遷為牙門將軍。 建安二十四年（公元219年）劉備得漢中，自封為漢中王，遷治成都，本來眾人以為必為張飛，張飛亦以心自許。結果封魏延為督漢中鎮遠將軍、領漢中太守；全軍震動。劉備大會群臣，問魏延上任後會如何應對，魏延說：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”先主稱善，眾咸壯其言。先主章武元年（公元221年）劉備稱帝，升魏延為鎮北將軍。後主建興元年（公元223年）魏延受封都亭侯。劉備留魏延鎮漢中時，皆實兵諸圍以禦外敵，使敵若入侵時而不得入。興勢之役王平捍拒曹爽，皆承此制。建興五年（公元227年）諸葛亮駐漢中，魏延變更為督前部，領丞相司馬、涼州刺史。夏侯楙為安西將軍，鎮長安，諸葛亮於南鄭與群下計議，魏延說：“聞夏侯楙少，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日可到長安。楙聞延奄至，必乘船逃走。長安中惟有禦史、京兆太守耳，橫門邸閣與散民之谷足周食也。比東方相合聚，尚二十許日，而公從斜谷來，必足以達。如此，則一舉而咸陽以西可定矣。”諸葛亮以為此計縣危，不如安從坦道，可以平取隴右，十全必克而無虞，故不用他的計策。（陳壽原文是每次魏延從征，向諸葛亮提出，給他派遣萬人以會於潼關，而不是《魏略》所講的長安，也許是第一次魏延想會於長安，其後為潼關，也可能是《魏略》記錄有誤）建興八年（公元230年）魏延西入羌中，大破費瑤（也就是《魏志》中的費耀、費曜）、郭淮於陽溪，遷為前軍師、征西大將軍，假節，進封南鄭侯。建興九年（公元231年）司馬懿使張郃攻無當監何（王）平於南圍，諸葛亮使魏延、高翔、吳班逆戰，魏兵大敗，獲甲首三千級，司馬懿還保營。建興十年（公元232年）與劉琰不和，言語虛誕，諸葛亮責備劉琰，劉琰其後作箋道歉。魏延每隨諸葛亮從征，輒欲請兵萬人，與諸葛亮異道會於潼關，如韓信故事，但諸葛亮制而不許。魏延常謂諸葛亮為怯，嘆恨己才用之不盡。魏延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借魏延，魏延以為至忿，有如水火，每至並坐爭論，魏延或舉刃擬向楊儀，楊儀則泣涕橫集。費禕常入其坐間，諫喻分別，終亮之世，各盡延、儀之用。建興十二年（公元234年）諸葛亮第五次北伐，兵出北谷口，魏延為前鋒。出亮營十裡，魏延夢見自己頭上生角，便問占夢趙直，趙直詐稱：“麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”退而告對人說：“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣。”掎角之勢的孫權軍為魏所退，司馬懿又堅守不出，諸葛亮病中密與長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等作身歿之後退軍節度，令魏延斷後，薑維次之；若魏延或不從命，軍便自發。諸葛亮適卒，秘不發喪，楊儀令費禕往揣魏延意指。魏延說：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”因與費禕共作行留部分，令費禕手書與己連名，告下諸將。但為費禕巧言得脫，魏延後悔，但已追不回。魏延遣人覘楊儀等，遂使欲案亮成規，諸營相繼引軍還，魏延大怒，在楊儀出發前先率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。魏延、楊儀各相表說對方為叛逆，一日之中，羽檄交至。劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，他們皆保楊儀而疑魏延。楊儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼魏延後。魏延先至據南谷口，遣兵逆擊楊儀等，楊儀等令何平（即王平）在前抵禦。何平叱魏延的先登：“公（諸葛亮）亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”魏延軍的士卒皆知曲在魏延而不肯用命，軍皆散。魏延獨與其子數人逃亡，奔漢中。楊儀遣馬岱追斬之，致首於楊儀，楊儀起自踏之，說：“庸奴！復能作惡不？”遂夷延三族。起初，蔣琬率宿衛諸營赴難北行，行數十裡，魏延死訊至，乃還。魏延本無意北降魏而南還，但欲除殺楊儀等，冀時論必當以代諸葛亮。本指如此，不便背叛。孫權：“楊儀、魏延，牧豎小人也。雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕，若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。”
楊戲：“文長剛粗，臨難受命，折沖外禦，鎮保國境。不協不和，忘節言亂，疾終惜始，實惟厥性。”
陳壽：“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之”、“平日諸將素不同”、“魏延以勇略任，並咸貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”