歷史簡介：
魏衛尉。祖居隴西，建武中遷居潁水。毗隨兄評從袁紹。太祖為司空，辟毗，毗不得應命。及袁尚攻兄譚於平原，譚使毗詣太祖求和。事成，太祖甚愛之。歸太祖，明年攻鄴，克之，表毗為議郎。久之，太祖遣都護曹洪平下辯，使毗與曹休參之，令曰：“昔高祖貪財好色，而良、平匡其過失。今佐治、文烈憂不輕矣。”軍還，為丞相長史。文帝踐阼，遷侍中，賜爵關內侯。文帝欲徙冀州士傢十萬戶實河南，毗勸免之。上軍大將軍曹真征硃然於江陵，毗行軍師。還，封廣平亭侯。文帝欲大興軍征吳，毗諫止，不聽。明帝即位，進封潁鄉侯，邑三百戶。時中書監劉放、令孫資見信於主，制斷時政，大臣莫不交好，而毗不與往來。出為衛尉。明帝方脩殿舍，百姓勞役，毗勸止。青龍二年，大將軍司馬懿與諸葛亮戰，以毗為大將軍軍師，使持節；六軍皆肅，準毗節度，莫敢犯違。亮卒，復還為衛尉。薨，謚曰肅侯。子敞嗣。
演義簡介：
與兄評侍袁氏，初為平原令，輔袁譚。為使赴曹影求和。袁氏亡，歸曹。毗在城外，用槍挑袁尚印綬衣服，招安城內之人。審配大怒，將辛毗傢屋老小八十餘口，就於城上斬之，將頭擲下。後為衛尉，送旨赴五丈原與蜀軍對峙之魏軍，止住欲出征的將士。司馬懿稱毗為知其心者。魏衛尉。祖居隴西，建武中遷居潁水。毗隨兄評從袁紹。太祖為司空，辟毗，毗不得應命。及袁尚攻兄譚於平原，譚使毗詣太祖求和。事成，太祖甚愛之。歸太祖，明年攻鄴，克之，表毗為議郎。久之，太祖遣都護曹洪平下辯，使毗與曹休參之，令曰：“昔高祖貪財好色，而良、平匡其過失。今佐治、文烈憂不輕矣。”軍還，為丞相長史。文帝踐阼，遷侍中，賜爵關內侯。文帝欲徙冀州士傢十萬戶實河南，毗勸免之。上軍大將軍曹真征硃然於江陵，毗行軍師。還，封廣平亭侯。文帝欲大興軍征吳，毗諫止，不聽。明帝即位，進封潁鄉侯，邑三百戶。時中書監劉放、令孫資見信於主，制斷時政，大臣莫不交好，而毗不與往來。出為衛尉。明帝方脩殿舍，百姓勞役，毗勸止。青龍二年，大將軍司馬懿與諸葛亮戰，以毗為大將軍軍師，使持節；六軍皆肅，準毗節度，莫敢犯違。亮卒，復還為衛尉。薨，謚曰肅侯。子敞嗣。
傢族成員：
父親：未知
母親：未知
配偶：未知
子女：辛敞辛憲英
兄弟：辛評 毗隨兄評從袁紹。太祖為司空，辟毗，毗不得應命。及袁尚攻兄譚於平原，譚使毗詣太祖求和。事成，太祖甚愛之。歸太祖，明年攻鄴，克之，表毗為議郎。久之，太祖遣都護曹洪平下辯，使毗與曹休參之，令曰：“昔高祖貪財好色，而良、平匡其過失。今佐治、文烈憂不輕矣。”軍還，為丞相長史。魏黃初元年[公元二二零年]文帝踐阼，遷侍中，賜爵關內侯。文帝欲徙冀州士傢十萬戶實河南，毗勸免之。上軍大將軍曹真征硃然於江陵，毗行軍師。還，封廣平亭侯。文帝欲大興軍征吳，毗諫止，不聽。明帝即位，進封潁鄉侯，邑三百戶。時中書監劉放、令孫資見信於主，制斷時政，大臣莫不交好，而毗不與往來。出為衛尉。明帝方脩殿舍，百姓勞役，毗勸止。魏青龍二年[公元二三四年]大將軍司馬懿與諸葛亮戰，以毗為大將軍軍師，使持節；六軍皆肅，準毗節度，莫敢犯違。亮卒，復還為衛尉。薨，謚曰肅侯。子敞嗣。畢軌：“尚書仆射王思精勤舊吏，忠亮計略不如辛毗，毗宜代思。”
劉放、孫資：“毗實亮宜，然性剛而專。”
《三國志·辛毗傳》：“辛毗剛亮公直，正諫匪躬，亞乎汲黯之高風焉。”