歷史簡介：
新莽之末，聚眾數千，轉攻旁縣，下數城，自為五威將軍，遂據本郡。梁王劉永承制拜步輔漢大將軍、忠節侯，督青徐二州，後又拜步為齊王。建武五年（29）冬，光武帝部將耿弇破步將費邑，進拔臨淄，步大敗。後降光武帝，封安丘侯。八年夏，逃奔臨淮，乘船入海，瑯邪太守陳俊追擊斬之。
演義簡介：
新莽之末，聚眾數千，轉攻旁縣，下數城，自為五威將軍，遂據本郡。梁王劉永承制拜步輔漢大將軍、忠節侯，督青徐二州，後又拜步為齊王。建武五年（29）冬，光武帝部將耿弇破步將費邑，進拔臨淄，步大敗。後降光武帝，封安丘侯。八年夏，逃奔臨淮，乘船入海，瑯邪太守陳俊追擊斬之。
傢族成員：
父親：未知
母親：未知
配偶：未知
子女：未知
兄弟：未知